IPv4 over IPv6接続（IPIP）の接続設定方法については、以下ページを確認ください。
設定ガイド：光回線、フレッツADSL 固定IPアドレス接続

ルータの操作方法については、ルータメーカーの取扱説明書や設定例を確認ください。
説明書については「v6 コネクト」と記載されている箇所をご確認ください。